You will be liable for any damage caused.

这句话中的单个形容词caused放在被修饰词damage之后，单个形容词不是放在被修饰的名词之前吗？caused放在damage之前能否？

可以。caused放在被修饰词之前作为分词形容词；caused放在被修饰词之后侧重“行为”，等于被动语态的定语从句，即damage caused=damage that was caused.